MOTOR STEPPER DENGAN ATMEGA

DAFTAR ISI

1. Rangkaian Simulasi

2. Listing Program

3. Link Download

NEXT

MOTOR STEPPER DENGAN BASCOM AVR

1. Rangkaian Simulasi [kembali]

Rangkaian terdiri dari LCD, driver motor L293D, keypad, dan 2 switch dengan menggunakan mikrokontroller Atmega 128. Dimana LCD terhubung pada PORT A, switch terhubung pada PORT B dengan switch 1 pada pin 0 ddan switch 2 pada pin 6. Dan juga driver motor terhubung pada PORT D dan keypad terhubung pada PORT E. untuk menjalankan simulasi klik tombol PLAY. untuk memulai operasi maka ditekan tombol RESET terlebih daulu. setelah itu, apabila tombol 1 pada keypad ditekan, maka motor stepper akan berputar. dan apabila switch 1 diaktifkan, maka motor stepper akan berputar juga.

2. Listing Program [kembali]

#include <mega128.h>                       // Library atmega 128

#include <delay.h>                             // Libaray delay

#include <alcd.h>                               // Library LCD

int pin[]={1,2,4,8};                             //
Deklarasi pin digunakan

int i;                                                     //
Deklarasi nilai I;

void putar()                                         //
Fungsi putar

{

    for( i=4;i>0;i--)                                // Perulangan

        
{     

        
lcd_gotoxy(1,1);                        //
Posisi tulisan pada LCD

        
lcd_putsf("Putar");                     // Mencetak tulisan pada LCD

        
delay_ms(50);                            //
Delay selama 50 ms

        
lcd_clear();                                 // Membersihkan
/reset LCD

        
PORTD= pin[i];                         //
Menjalankan motor sesuai biner

         }

}

void keypad()

{

PORTE=0b1111011;                          //
PORTE sebagai keypad

delay_ms(1);                                       //
Delay selama 1 ms

if (PINE.4 == 0)                                 //
Jika PINE.4 ditekan dengan aktif low

  {           

    lcd_gotoxy(1,0);                             // Posisi kata yang
tampil pada LCD

   
lcd_putsf("Anda Tekan 1");            //
Menulis kata pada LCD

   
putar();                                            // Memanggil fungsi putar

  }

}

void main(void)                                  //
Fungsi utama dalam program

{         

   
PORTD=0x00;                                //
PORTD dengan kondisi awal aktif low

   
DDRD=0xff;                                  // PORTD
ditetapkan sebagai ouput

   
PORTF=0x00;                                //
PORTF dengan kondisi awal aktif low

   
DDRF=0x00;                                  // PORTF
ditetapkan sebagai input

   
PORTE=0xff;                                 //
PORTE dengan kondisi awal aktif high

   
DDRE=0x0f;                                  // PORTE
ditetapkan sebagai input dan output

   
lcd_init(16);                                    //
Inisialisasi tipe LCD yang digunakan

   

    while(1)                                           //
Looping dalam program

    {  

      
keypad();                                      //
Fungsi keypad     

       if (PINB.0 == 1)                          //
Jika PINF.0 aktif high saat ditekan

        {                 

putar();                                       //
Memanggil fungsi putar

        }        

    }

}

3. Link Download [kembali]

File HTML - Download

File Proteus - Download

File Program - Download

Video Rangkaian - Download