a. Mempelajari aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
b. Mempelajari aplikasi input pada mikrokontroller Arduino
c. Mempelajari aplikasi I/O pada mikrokontroller Arduino
2. Alat dan Bahan
[kembali]a. Module Arduino
b. LCD
c. Motor servo
d. Jumper
e. Motor DC
f. 7 Segment
g. LM35
3. Dasar Teori
[kembali]Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.
Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :
·
Microcontroller ATmega2560
·
Operating
Voltage
5V
·
Input Voltage (recommended) 7-12V
·
Input Voltage (limits)
6-20V
·
Digital I/O
Pins
54 (of which 15 provide PWM
output)
·
Analog Input
Pins
6
·
DC Current per I/O Pin
20 mA
·
DC Current for 3.3V Pin
50 mA
·
Flash Memory
256 KB of which 8 KB used by
bootloader
·
SRAM
8 KB
·
EEPROM
4 KB
·
Clock Speed
16 MHz
I.
BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560
Soket USB
Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau
laptop. Berfungsi untuk mengirimkan
program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
Input / Output
Digital
Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan
Arduino dengan komponen atau
rangkaian digital.
Pada
Arduino Mega terdapat 53 I/O Digital
dimana 16 diantaranya dapat dijadikan
sebagai output PWM
Input Analog
Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima
sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor
suhu, sensor cahaya, dsb.
Terdapat 16 input
analog pada arduino mega 2560.
Pin POWER
Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau
rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat
juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada
Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.
Tombol RESET
Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian
eksternal.
Jack
Baterai/Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan
tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak
disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui
USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang
baterai/adaptor saat memprogram Arduino.
0 komentar:
Posting Komentar